环切式挖树机工作机构设计综述
摘要：挖树机是城市树木移植的最有力的工具，随着我国苗圃产业的蓬勃发展与劳动力成本的不断上升，研制一种结构简单、操作方便、工作可靠的挖树机，以实现苗木机械化移植，巳经成为迫切需求。本文简要介绍了现有树木挖掘机的种类，国内外的发展现状，提出树木挖掘机的发展趋势，对比分析环切式挖树机的优点及研究进展。
关键词：环切式；挖树机；工作机构设计
- 前言：
前几十年中国一直处于高速发展的阶段，为了快速提高工业水平，不惜以牺牲环境为代价。近些年来由于环境的恶劣变化，人们开始关注绿色、环保。随着人们越来越重视生活质量和环境，城镇绿化巳成为我国基础设施建设中一项必不可少的重点工程。其中每年城市绿化、公路绿化、铁路绿化就需要成千上万的苗木，这为我国的苗木产业提供了广阔的市场空间。然而我国苗木移植机械化水平却难以跟上苗圃产业蓬勃发展的步伐，目前我国该项工作仍主要依靠人工挖掘完成。人工挖掘劳动强度大且难以保证土球规则完整，同时随着杜会上人力资源的紧张移栽成本也在不断上升，用机器取代人工是必然趋势。因此研究和设计树木移植机，以提高苗木移植的成活率及工作效率，对苗木基地产业化和苗木规模化挖掘移植等都具有十分重要的意义。
树木移植机的用途：树木移植机是一种集机械和液压技术为一体的机械设备，不仅可以进行挖树、运输等作业，而且还能保证树木根部土球的完整，最大程度地减少对树木的伤害。
- 挖树机研究进展
2.1国内外树木移植机械的发展现状
挖树机是国外首先研制并应用于树木移植的一种新型园林机械装备，产生于20世纪七十年代。它在美国、加拿大、德国、日本等国发展比较迅速，研究比我国起步要早，技术比较成熟，产品已经呈系列化，而且多样化。制造树木移植机械的公司有美国 Big － John 公司，加拿大 Holt Tree Spades 公司，加拿大 Lemar Tree Spades 公司，加拿大的 Dutchman Industries公司，德国的 Optimal 公司，还有荷兰的 Damcon 公司，另外俄罗斯和日本也制造了先进的树木移植机械，其中美国大约翰树木移植装备制造公司，现已具有汽车式树木移植机、牵引式树木移植机、装载机式树木移植机二个系列。
1979年北京市园林局曾引进了一台美国大约翰（Big John ）树木移植机。因其具有移植效率、树木成活率高、作业成本低等一系列优点而引起了国家园林、林业等相关部门的高度关注。我国对树木移植的研究始于 20 世纪 70 年代，国内对于挖树机的研究相对于国外要晚了许多，但是发展速度也很快。北京林业大学顾正平和张英彦采用模型铲研究了土壤下铲阻力的数学模型，为国内树木移植机的设计提供了珍贵的理论参考。在树木移栽机械研制方面，湖南林业工业研究所研制了2QT-50 型树木移栽机、杭州园林机械厂生产了 2ZS-150 型树木移栽机。北京林业大学研制的 4YS-80 型悬挂式树木移植机其主要用于苗圃带土球大苗的出圃和移植作业，也可用于城市园林绿化和公路两旁的树木移植作业。该机结构是固定开口式，不需要挖土铲开合油缸，能与多种小型拖拉机配套，通用性强。江苏大学徐立章等人还获得了自走式林木移栽机专利，其工作装置可挂接在普通的拖拉机上，通过拖拉机的移动来实现自走。江苏省丰县果蔬特种机械研制厂根据此专利进行了样机制造，并已推向市场。
2.2树木移植机的发展趋势
