文献综述（或调研报告）：
单帧投影三维测量的系统标定问题研究文献综述
【摘要】：三维测量技术是一项融合了信息光学的测量技术，是计算机视觉的重要内容。随着相关硬件、软件性能的快速发展，三维测量技术非接触、精度高、实时性好、适应性强、信息量丰富等优势逐渐得到充分发挥，在各个领域都能得到广泛应用。其中，系统标定是三维测量技术中的关键问题，本文总结了三维测量技术关键技术的发展以及系统标定方法，提出了自己对系统标定的认识。
【关键词】：三维测量 系统标定 高精度
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- 前言
基于条纹投影三维测量的方法是三维测量技术中最常用，最有效的方法之一。然而，其测量速度和测量精度依然是需要进行重点探讨、研究的问题。收集前人对结构光投影系统的研究论文，可以有助于学习和研究摄像机、投影仪的基本标定原理和方法，研究单帧投影测量系统的特有问题及解决办法。在以往的研究成果上，搭建高精度的结构光系统。
2.1 相机标定方法的相关研究
计算机视觉三维测量技术的目标是获取二维图像上的信息计算出三维世界的信息。从中就需要知道二维图像信息与三维世界的对应关系。该对应关系与相机在三维世界的空间位置以及相机的成像的几何模型相关，即对应关系由相机的外部参数和内部参数所决定。通过实验和计算可以获得相机的内外参数，确定这些参数的过程称为相机标定。相机标定是三维测量技术的关键步骤之一。相机标定的精度很大程度上决定了三维测量系统的性能。所以，相机标定问题是计算机视觉测量首要解决的问题。近年来，国内外很多学者对相机标定问题做了大量研究，取得了一系列的成果。基于目前国内外对相机标定技术的研究，将相机标定方法分为两类：传统的摄像机标定方法和摄像机自标定方法。传统的摄像机标定技术已发展成熟并运用广泛。但传统的摄像机标定方法仍有不足，目前主要的问题是不能有效合理地确定非线性畸变校正模型的参数和成像模型的求解速度不快。摄像机自标定方法主要应用于没有标定参照物或标定参照物不可靠的情况。本文将目前国内外研究的摄像机标定方法进行分类归纳。
2.1.1 传统的摄像机标定方法
