可远程控制的爬墙机器人
摘要： 随着高层建筑的日益增多，高空作业需求越来越大，催生了对爬墙机器人的市场需求。设计制作了一种爬墙机器人，它能够到达垂直平面的任何地方，其机械结构合理、紧凑，重量轻，行动灵活，可靠性高。本设计遥控端通过红外信号编码控制，在发射端接入无线发射模块，可通过Wi-Fi对机器人进行远程控制，实现Wi-Fi控制，从而操控爬墙机器人在墙壁上可靠吸附与灵活运动的功能。
关键词：爬墙机器人；红外遥控；Wi-Fi
一、爬墙机器人
机器人是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，是计算机科学、控制论、机构学、信息科学和传感技术等多学科综合性高科技产物，它是一种仿人操作、高速运行、重复操作和精度较高的自动化设备。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产和科学研究发生根本性的变化，而且将对人类的社会生活产生深远的影响。我国从1987年实施国家“863”高技术研究发展计划以来，把智能机器人确立为自动化领域的主体之一，在特种机器人、机器人应用工程、机器人基础学科等方面取得了很大成绩。
爬墙机器人是一种移动式服务机器人，它可以在垂直壁面或顶部移动，是极限作业机器人的一个分支。现代城市高楼林立，大厦壁面大多采用瓷砖结构或玻璃幕结构，常年裸露在外，需要进行许多维护工作，迄今为止，这类工作仍由人工搭乘吊篮进行高空作业来完成，这种作业方式对人身安全和大楼壁面构成很大威胁，并且效率低、成本高。爬壁机器人是能够在垂直陡壁上进行作业的机器人，它作为高空极限作业的一种自动机械装置，越来越受到人们的重视。概括起来，爬壁机器人主要用于：
(1)核工业:对核废液储罐进行视觉检查、测厚及焊缝探伤等；
(2)石化企业:对圆柱形大罐的内外壁面进行检查或喷砂除锈、喷漆防腐；
(3)建筑行业:喷涂巨型墙面、安装瓷砖、壁面清洗、擦玻璃等；
