基于DSP的雷达数据跟踪算法的设计与实现的综述
【摘要】雷达数据跟踪算法主要实现对雷达系统输出的目标数据进行自适应滤波等数据处理，以实现对于目标跟踪的功能。本文首先介绍了雷达基本的工作原理、国内外发展状况和数字信号处理基本理论，对数据跟踪算法的原理及框架进行了综述，并介绍了多核DSP TMS320C6678的基本结构及DSP软件实现。
【关键字】雷达 数据跟踪算法 数字信号处理 TMS320C6678 DSP软件开发
【Abstract】The radar data tracking algorithm mainly realizes the data processing of the target data output by the radar system, such as adaptive filtering, in order to achieve the target tracking function. This paper first introduces the basic working principle of radar, the development status at home and abroad and the basic theory of digital signal processing, summarizes the principle and framework of data tracking algorithm, and introduces the basic structure of multi-core DSP TMS320C6678 and DSP software implementation.
【Keywords】radar;data tracking algorithm;digital signal processing;TMS320C6678; DSP software implementation
1 引言
雷达[1]是利用电磁波的辐射和接收的方法,对目标进行探测和定位的。雷达的工作流程如图1所示,其中发现目标、确认目标的过程主要是通过对雷达回波信号的处理、检测、分辨、识别来完成。目标位置及运动参数的估计主要是通过对目标参数的测量及统计来完成。而对目标的截获、起始跟踪、跟踪、航迹计算、跟踪状态判定则通过雷达数据处理[2][3]的方法来实现。
图1 雷达工作流程
