文献综述
摘要：城市交通信号控制类的研究是智能交通研究的重点，而应用 Petri网对典型的交叉路口进行建模分析，通过调整周期、相序等变量来提高交通效率是一种常见的方法。本文主要总结了对城市交通信号控制系统的研究，从交叉路口交通信号控制和基于着色Petri网的道路控制模型两个方面进行综述。
关键词：Petri网 交通信号控制 相位次序 建模
I.引言
改革开放以来，我国经济实现了飞速的发展，城市交通的建设有了很大的进步，但这同时带来了严重的城市道路拥堵现象，众所周知，道路拥塞不仅降低道路的利用率，还会由于累积效应，使得拥堵范围大面积扩散而造成城市交通系统瘫痪。随着信息技术的发展和通信控制技术在交通中的应用，融合了计算机技术、通信技术、控制技术、传感器技术等多种技术的智能交通系统成为了学者们研究的热点。而在这其中，城市交通信号控制，尤其是交叉路口信号灯的控制，成为智能交通系统的重要组成部分。目前，关于城市交通信号控制类的研究颇多，因此本文旨在对城市交通信号控制策略的研究进行综述[1-3] 。
II．交叉路口交通信号控制
交叉路口是城市道路交通网络最基本的组成部分，也是交通拥堵事件发生的主要来源。因此，解决路口的交通控制问题也是解决城市交通问题的重要内容。作为城市智能交通信号控制的基本单位，单路口的交通信号控制的主要目标是将单个交叉口作为一个独立控制的系统，对该交叉口的交通信号灯以及其他相关交通设施控制，不考虑与其他路口的协调控制问题[4]。
交叉路口交通信号控制主要包括定时信号控制、感应式信号控制和环形交口信号控制三种方式。定时信号控制指的是预先设置好交叉路口的信号配时方案并保持不变的控制方式，这是没有实施智能交通控制的交叉路口主要采用的控制方式；感应式信号控制指的是根据安装在路口的交通检测器检测到的交叉路口的交通流量对信号配时方案进行实时调整的控制方式，这是单路口信号控制的主流方式；环形交叉口信号控制主要是针对环形交叉口实施的控制方式，目前的应用较少。
对交叉口交通信号的控制策略的设计与优化主要从以下几方面展开：第一、面向信号周期；第二、面向相位信号配时；第三、综合设计。
1.以信号周期为主的控制策略
