文献综述（或调研报告）：
文献综述
摘要：信息化时代的到来，特别是在现代工业设计（逆向工程）和制造过程中及土木工程建筑物设计及施工建设过程中-BIM技术的产生，使得一些数据的获取变得更专业化，如何获取丰富、准确实时的数据成为了国内外重点研究的一项课题。通过对三维实体数据的各种采集方法进行总结,并对几项重要测量手段进行了研究，特别是对三维激光测量技术在大型复杂钢结构工程建造中的应用和在复杂曲面的逆向工程构造中的研究，并在此基础上, 进一步说明各种数据采集方法的优缺点，并且对根据测量数据建立了三维曲面数字模型，编制曲面拟合程序。
- 实体三维数据采集方法
目前实体三维表面数据采集的方法有很多种，可以分为传统采集方法和现代采集方法。
传统测量：双经纬仪、坐标测量仪、全站仪、摄影测量
现代测量：三维激光扫描、LIDAR、卫星遥感、无人机等
1.1、三维激光扫描
随着三维激光扫描硬件技术和数据处理理论的不断发展，凭借三维激光扫描仪的巨大优势，它的应用领域不断地扩大，三维激光扫描设备的市场也逐渐扩大。它最大的优势在于非合作目标获得高精度的三维点云数据信息。于是通过这项技术可以高效地对真实环境进行三维模型建模，包括建筑、物体、文物等。它已经成为今天很多领域研究的热点，在文物数字化、数字城市建设、工业物件逆向工程、自然灾害调查、虚拟现实等领域已经有着广泛的应用。
在工业生产领域，零部件众多、形状各异，使用摄影测量等传统方法似乎已经达不到现代化的工厂对效率和质量的要求。而采用三维激光扫描技术，可以从不同视角获取大量精确的三维点云数据，配合各种类型的后数据处理软件，可以较容易地完成三维立体模型的建立。逆向工程领域的应用也会越来越成熟。
通过三维激光扫描仪的使用，能够对异形构筑物做到全方位的信息采集，建立三维模型，对构件安装及质量控制也起到了关键作用。[6]
