摘要
随着航海技术和信息技术的快速发展，航行器导航数据的实时获取、可靠传输和高效分发对于保障航行安全、提高航行效率和实现智能航海具有重要意义。
Modbus-TCP协议作为一种应用广泛的工业通信协议，具有开放性、可靠性和易于实现等优点，适用于航行器导航数据分发软件的设计。
本文首先阐述了航行器导航数据和Modbus-TCP协议的相关概念，然后综述了国内外基于Modbus-TCP协议的航海数据通信、数据采集和监控系统研究现状，分析了现有研究的特点和不足。
接着，本文介绍了基于Modbus-TCP协议的航行器导航数据分发软件的主要研究方法，包括软件架构设计、数据传输协议实现、数据解析与封装、多线程处理和异常处理等。
最后，本文对未来研究方向进行了展望，包括高并发数据处理、数据安全性和实时性保障等方面。
关键词：航行器导航数据；Modbus-TCP协议；数据分发软件；文献综述
#1.1航行器导航数据
航行器导航数据是指与航行器位置、姿态、速度、环境等相关的各种信息，是保障航行器安全航行的基础数据。
常见的航行器导航数据包括：
-位置信息:经度、纬度、高度等。
-姿态信息:航向、俯仰、横滚等。
-速度信息:对地速度、对水速度、航速等。
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