摘要
运动目标测绘及识别作为计算机视觉领域的关键课题，在机器人导航、智能监控、自动驾驶等领域有着广泛的应用。
双目视觉技术模拟人类视觉系统，通过两个相机获取场景的深度信息，为运动目标的精确定位和识别提供了有效途径。
本文深入探讨了基于MATLAB的双目视觉运动目标测绘及识别系统，首先阐述了双目视觉和运动目标识别的基本原理，并回顾了其发展历程和研究现状。
其次，详细介绍了双目视觉运动目标测绘及识别系统的构建方法，包括相机标定、立体匹配、运动目标检测、三维测绘和目标识别等关键技术。
此外，本文还分析了不同算法的优缺点，并对MATLAB在系统实现中的作用进行了阐述。
最后，总结了该领域面临的挑战，并展望了未来的发展趋势。
关键词：双目视觉；运动目标测绘；目标识别；MATLAB；三维重建
#1.1研究背景及意义近年来，随着计算机视觉技术的飞速发展，运动目标测绘及识别技术在多个领域展现出巨大的应用潜力，例如机器人导航、智能监控、自动驾驶、虚拟现实、人机交互等等。
传统的目标测绘及识别方法多依赖于单个相机，难以获取场景的深度信息，从而限制了其在复杂环境下的应用。
而双目视觉技术作为一种模拟人类视觉系统的技术，利用两个相机从不同视角获取图像，通过三角测量原理计算场景深度，为运动目标的精确定位和识别提供了更加可靠的解决方案。
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