摘要
随着北斗卫星导航系统（BDS）的快速发展及其在航空导航领域的应用，保障其导航服务的完好性成为至关重要的问题。
先进接收机自主完好性监测（ARAIM）技术作为一种有效的完好性监测手段，能够为用户提供实时、可靠的完好性信息。
然而，时间相关效应作为影响ARAIM性能的重要因素之一，对北斗ARAIM的危险误导概率（HMI）评估提出了挑战。
本文首先介绍了北斗ARAIM和时间相关效应的基本概念，并在此基础上，对国内外关于时间相关效应对北斗ARAIM性能影响的研究现状进行了综述，分析了现有研究中常用的时间相关效应模型、仿真分析方法以及HMI概率评估技术。
此外，本文还总结了当前研究存在的不足，并展望了未来可能的研究方向，以期为进一步提高北斗ARAIM的性能和可靠性提供参考。
关键词：北斗导航系统；ARAIM；时间相关效应；危险误导概率；仿真分析
#1.1北斗ARAIM先进接收机自主完好性监测(ARAIM)是一种基于飞机机载设备的完好性监测技术，其原理是利用冗余的卫星测量值来检测和排除潜在的故障，并在系统出现故障时向用户发出警报。
ARAIM通过比较来自不同卫星的测量值之间的一致性来判断是否存在故障，并根据故障的大小和分布来评估其对导航性能的影响。
#1.2危险误导信息(HMI)危险误导信息(HMI)指的是导航系统提供的错误信息可能会导致用户做出错误决策，从而危及其安全。
在航空导航中，HMI的后果可能非常严重，因此必须对HMI的概率进行严格的控制。
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