文 献 综 述
国内外研究现状：
汽车操纵稳定性是汽车动力学的一个重要组成部分。汽车的操纵稳定性是指在驾驶员不感到过分疲劳和紧张的情况下，汽车能遵循驾驶者的操纵指令沿指令的方向行驶，且在遭受到外界环境干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。通常认为汽车的操纵稳定性包括相互联系的两部分：一是操纵性，二是稳定性。操纵性是指汽车能够确切的响应驾驶员转向指令的能力。稳定性是指汽车受到外界扰动（路面扰动和突然阵风扰动）后恢复原来运动状态的能力。两者很难分开，稳定性好坏直接影响操纵性的好坏，因此称为操纵稳定性。
在国外，20世纪以前，人们对操纵稳定性的研究很少。20世纪30年代才开始对汽车的操纵稳定性进行比较细致的研究，并取得了很多有价值的研究成果。
30年代初，英国的Lanchester、美国的Olley、法国的Broulheit开始了车辆独立悬架的研究，并对转向运动学和悬架运动学对车辆性能的影响进行了分析。同时，人们对轮胎侧向力的重要性也开始有所认识。而在之一时期内，通用公司还首次开发应用了独立前悬架，并提出了不足转向和过多转向的概念。
50年代中期建立了比较完整的车辆操纵动力学线性域（即侧向加速度约小于0.3g）的理论体系，而且形成了一套较为完整的关于操纵和转向基础的理论体系。
从20世纪70年代开始，由于计算机技术的迅猛发展，操纵稳定性的研究和计算机紧密的结合起来，汽车仿真模型变得更加复杂和真实，对操纵稳定性的研究也更加逼真。当数字计算机逐步代替模拟计算机和混合计算机后，考虑到计算机的费用和计算的速度，应用计算机建立模型就显得非常重要。
而90年代初R.Wade Allen和他的同事发表了一系列文章，不仅验证了他们开发的VDANL仿真代码的正确性，而且进行了详尽的实验研究，仿真了车辆的稳定性和车辆的侧翻。
汽车动力学模型经历了从简单到复杂，从少自由度到多自由度，从模拟计算机到数学仿真的发展过程，模拟也朝着实用性，高效性和准确性的方向发展。另外，由于计算机网络的发展发现了异地之间的参数调用，更增加了模型的用途。
