摘要
随着汽车工业的蓬勃发展和自动化技术的不断进步，焊接机器人在汽车制造领域得到了越来越广泛的应用。
为了提高焊接效率和质量，降低生产成本，汽车构件焊接机器人工作站应运而生。
本文综述了汽车构件焊接机器人工作站建模与运动仿真的研究现状，首先介绍了焊接机器人、工作站、建模与仿真等相关概念，然后从工作站需求分析、机器人运动学分析、三维建模、运动仿真、系统调试与实验验证等方面详细阐述了国内外研究现状和发展趋势，并对主要研究方法进行了归纳和比较，最后总结了现有研究的不足和未来发展方向。
关键词：焊接机器人；工作站；建模；仿真；汽车构件
1.1焊接机器人焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备，它结合了机器人技术和焊接技术，能够按照预先设定的程序完成焊接作业。
与传统的焊接方式相比，焊接机器人具有以下优点：（1）提高焊接效率和质量（2）改善劳动条件（3）降低生产成本（4）提高生产柔性
1.2工作站工作站是指为完成特定任务而设置的一系列设备、工具和工作环境的组合。
焊接机器人工作站通常由焊接机器人、焊接电源、控制系统、夹具、安全防护装置等组成。
1.3建模建模是指利用计算机技术对现实世界中的物体或系统进行抽象和简化，建立其数学模型或图形模型的过程。
在焊接机器人工作站建模中，常用的软件有SolidWorks、CATIA、UG等。
1.4仿真仿真是指利用计算机技术对现实世界中的系统或过程进行模拟和再现，以便于对其进行分析、优化和控制。
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