摘要
自动驾驶技术正经历着快速的发展，而路径规划作为其核心模块之一，直接影响着车辆的行驶安全性和效率。
激光雷达凭借其精准的测距能力和对环境的鲁棒感知，成为自动驾驶路径规划的重要传感器。
本文首先介绍了自动驾驶、激光雷达SLAM和路径规划的基本概念，并在此基础上，对基于激光雷达的自动驾驶SLAM路径规划算法的研究现状进行了深入分析。
重点探讨了激光雷达SLAM技术、全局路径规划算法和局部路径规划算法，并对各种算法的优缺点进行了比较分析。
最后，总结了当前研究中存在的挑战和未来可能的发展方向，例如多传感器融合、动态环境感知、算法实时性优化以及与深度学习技术的结合等。
关键词：自动驾驶；激光雷达；SLAM；路径规划；环境感知
自动驾驶技术近年来发展迅速，已成为汽车产业和人工智能领域的热门研究方向。
路径规划作为自动驾驶系统中至关重要的模块之一，负责规划安全、高效、舒适的行驶路径，其性能直接影响着车辆的行驶安全和效率。
激光雷达（LightDetectionAndRanging，LiDAR）作为一种主动式传感器，能够发射激光束并接收目标反射回来的信号，从而精确地获取周围环境的三维信息。
相比于摄像头和毫米波雷达，激光雷达具有更高的精度、更远的探测距离以及更强的抗干扰能力，能够提供更丰富、更可靠的环境信息，因此在自动驾驶领域得到越来越广泛的应用。
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