苗木精确対靶自走式喷雾机供药及喷雾系统设计
摘要
随着现代农业机械化的发展和精准农业的需求，对施药技术的要求也愈来愈高。对靶变量喷雾技术是智能植保的重要组成部分，满足了精确喷雾的要求，对发展适合我国国情的可持续农业具有重要的理论意义和实用价值。本文主要是对对靶喷雾技术进行国内外的研究现状的调查，进而进行精确対靶自走式喷雾机供药及喷雾系统的设计。在设计过程中，我们可以根据喷雾施药目标的有无、目标作物面积的大小、喷雾机行走速度的变化，实施对靶变量喷雾，从而解决对农作物更精确的喷施，尤其是农药的自动精准喷施。
关键词：对靶喷雾；智能植保；喷雾系统
Seedling seaborne target accurately self-propelled sprayer chick and spray system design
ABSTRACT
With the development of modern agricultural mechanization and the demand of precision agriculture, the requirements of spraying technology are getting higher and higher. The target variable spray technology is an important part of intelligent plant protection, which meets the requirements of precise spraying and has important theoretical and practical value for the development of sustainable agriculture suitable for Chinas national conditions. This paper mainly investigates the current situation of the target spray technology at home and abroad, and then designs the precision and self-propelled sprayer for spraying and spraying system. In the design process, we can solve the more accurate spraying of the crop, especially the pesticide, according to the presence or absence of the target spraying target, the size of the target crop area, the sprayer running speed, and the spraying of the target variable Precision spraying.
Key words: target spray; intelligent plant protection; spray system
1 课题研究目的和意义
在我国农业产区，化学农药对环境的污染己成为最主要的污染源，而植物保护是农业生产中一个必不可少的环节。植物在生长过程中难免会受到病害的影响，为了保证和促进植物的正常生长，高效的农药、先进的作业机具以及规的施药技术这三个方面都发挥着重要的作用，并且影响农药利用率和病虫害的防治交果。目前，我国农药生产技术已处于世界先进水平，但施药机具和技术的水平却严滞后，病虫害防治过程中不仅农药利用率低、施药效果差，而且还造成了农产品中药残留超标、环境污染、作物药害和操作者中毒等一系列问题。
当前，果树病虫害的防治仍以施用化学药剂为主，每年少者3-4次，多者10余次，用手工作业不仅消耗人力、效率低、作业质量差，而且，长时间作业会对人身体造成极大的伤害[1]。“十五”期间新疆林果业快速发展，林果种植面积每年以百万亩以上的速度递增，照其发展，手工作业人员数量是个未知数。目前，全区己基本形成了以杏、葡萄、核桃、香梨、石榴、红枣、苹果、巴旦杏和构祀等特色林果生产基地，林果业己成为新疆调整优化农业结构、加速农村经济发展、促进农民增收的支柱产业，新疆具有发展特色林果业得天独厚的资源优势。自上世纪90年代中期以来，特别是“十五”期间，自治区坚持把建设特色林果业基地作为实施优势资源转换战略的一个重要内容[2]。
喷雾作业传统的做法是把某一片土地的农作物看作是具有遭受病虫害严重程度相同的对象进行管理。事实上，农田里农作物的病虫害都是先在小区范围内以斑类形式发生，再根据各自的时空特性蔓延，即使同一位置的地表上下，其各自影响作牛的生长和产量均存在差异。常规的喷雾方法容易造成农药的大量流失，并且只有少农药能喷洒到靶标上。此外，为了达到对农作物病虫害的防治目的而采用的传统均匀喷雾作业模式，没有喷洒到靶标上的农药容易造成农业环境污染，从而导致生态环境污染。为了改变现况，除了需要在农业化学方面不断进步，更需要我们对农药精确喷雾机械的研发。
目前，对农作物实施精确喷雾有两种方法:一是对靶喷雾，可以在一定程度上减少农药的过量使用;二是根据农作物所受病虫害的程度进行变量喷雾，可以最大程度上减少农药的过量使用。精确喷雾技术的使用可以减少农药的使用量、防止农药的危害，从而使资源得到节约、生态环境得到保护，促进了农业方面的可持续发展。精确喷雾技术的核心是获取农作物病虫草害的差异性信息，应用变量施药技术，根据不同的病虫害程度进行有差异的施药。精准喷施过程中对靶喷施系统不断检测喷施目标的特性，用目标信息来决定所需要的喷雾输出特征，以改善农药喷施过程的有效性和准确率。不难看出，对靶喷雾和变量喷雾相结合的方法，能够满足精确喷雾技术，是植保机械的一个重要发展方向。
