“履带式风送喷雾机行走传动结构设计”文献综述
摘要: 病虫害防治是确保农林业丰产丰收的重要环节，因此加快推进植保机械化，提高病虫害防控能力已成为我国粮食安全和促进农林业可持续发展的必然选择。
本文阐述了国内外风送喷雾机的现状，通过对比不同的喷雾机机型以及对喷雾机的现有行驶机构进行了分析比较，最终采用的履带式行走机构具有适合全路面作业、不损伤地面、附着性高和爬坡能力强等优势，很好的适应了我国低矮密植的果园种植模式。最后阐述了履带的地面理论以及底盘的研究历程，并进行分析对比，通过深入的研究与设计，提出针对我国现状的设计方案并加以创新，以此希望能够改善当前农林业植保形势，为植保工作提供便利。
关键词：病虫害防治;喷雾机;履带式;植保
The design of the driving structure for the caterpillar type air spraying sprayer
Abstract：Pest control is an important link to ensure high yield of agriculture and Forestry. Therefore, to accelerate the plant protection mechanization and improve the ability of pest control has become an inevitable choice for Chinas food security and sustainable development of agriculture and forestry.
This paper expounds the present situation of the domestic and foreign air supply sprayer. Through the comparison of different spray machine and spray machine existing driving mechanism are analyzed and compared, with the final track type walking mechanism which is suitable for the whole road operation, no damage to the ground, high adhesion and strong climbing capability and other advantages. It is good to adapt to Chinas low Planting Orchard planting pattern. Finally on the ground track theory and research course of the chassis, and carries on the analysis comparison, through in-depth study and design, puts forward the design scheme according to the current situation of our country and innovate, to hope to improve the current situation of agriculture and forestry protection, provide convenience for plant protection work.
Key words：Pest control; Spray machine; Crawler type; plant protection
1、课题研究的目的和意义
据联合国粮农组织统计，全世界每年有 10 亿吨左右的农作物毁于病虫害，农作物减产幅度高达20%~30%。病虫害不仅会引起农作物的减产，而且还严重威胁农产品的质量安全。林业病虫害同样严重威胁人类宝贵的森林资源，2011 年统计年鉴显示，我国林地总面积约 45.9 亿亩，活立木总蓄积量约 149.1 亿立方米。但森林覆盖率较低，约为 20.36%，而且病虫害现状非常严重，病虫害发生面积高达 1.75 亿亩，防治率只有 65%左右。最近几年，我国森林病虫害年均发生面积达到 1.7 亿亩，每年因病虫害而减少的林木生长量约 1700 万立方米，造成的经济损失高达 1000亿元[1]。因此在严重的病虫害现状下，加快推进植保机械化，提高病虫害防控能力已成为我国粮食安全和促进农林业可持续发展的必然选择。
我国植保机械产品按动力主要可以分为：手动植保机械（图1-1），畜力植保机械，小动力植保机械，拖拉机配套植保机械（图1-2），自走式植保机械（图1-3）和航空植保机械（图1-4）[2]。由于果园种植模式多为低矮密植型，两行果树枝叶几乎交接，以致果园密闭，一般农用喷雾机和果园喷雾机难以入内，作业困难。加之当下大部分机械采用轮式，对于一些特殊地形的适应能力不强，造成一些环境下无法进行喷雾工作。针对这种情况，国内传统的植保机械很难满足防控要求，而部分地区投入使用履带式的植保机械，利用履带的强抓地力和环境适应能力解决了这一问题，取得了明显的效果。[3-4]。
鉴于常规植保机械在松软土壤上进行病虫害作业受到诸多约束，而履带行走装置具备优良的软地面行驶性能。本课题对履带自走式行走机构进行研究改进，以此希望能够改善当前农林业植保形势，为植保工作提供便利。
