摘要：林果业有很大的经济市场，林果采收工作是林果生产中的重要环节，研究果树果实动态参数传递特性可以提高振动采收系统的效率和林果采净率。本文分别就国内外林果采收振动系统动态特性和机械振动采收理论的研究结果，总结出国内外目前研究现状。并在此基础上通过对比与分析，为果树果实动态参数传递特性研究得到可靠的理论依据。
关键词：林果采收；动态特性传递；机械振动
Summary for Fruit Tree Fruit Dynamic Parameter Transfer Characteristics Research
Abstract:Horticulture has a great deal of economic market, fruit harvest work is an important link of fruit production and fruit tree fruit research dynamic transfer characteristics parameters can improve the efficiency of the vibration system is harvested and woods and the net rate. This paper respectively in fruit harvested at home and dynamic characteristics of a vibration system and mechanical vibration theory of research results, harvested summed up the research status at home and abroad at present. And on this basis, through contrast and analysis, to study the dynamic transfer characteristic parameters for fruit trees get reliable theory basis.
Key Words:Fruit Harvest；Dynamic Characteristics of Transfer;Mechanical vibration
1课题研究目的和意义
我国是林果生产强国，干果产业位居世界榜首。近年来特色林果业带来了巨大的经济效益，已经成为生态文明建设的显著标志，可观的经济收入给生产带来巨大的动力，发展特色林果是生态文化建设的重要组成部分，尤其以经济林果的发展为主。林果采收作业是林果生产中最耗时、最费力的一个环节，季节性强、劳动强度大、费用高，其所用劳动力占整个生产过程的35%-45%。且果实收获季节比较短，紧靠人工采摘果实是根本没办法满足要求的。目前市场上，陆续出现了一些与机械式采收相关的机械，但这些机械在采收的过程中对果树和果实的损伤都比较大，并不能满足果农要求，且对果农经济收入影响非常大，因此迫切希望出现一种能满足采收要求的机械。
目前，常用的采收技术多采用机械振动激振果树使果实脱落，其优势在于振动式收获能够快速有效地分离成熟果实，适合大面积、规模化果品生产。采用振动式收获时，落果率与激振参数的设定有直接的关系。在采收过程中适当的激振参数能确保果实的采净率高，同时对来年产量影响小的目的。振动落果机理的基础研究能为优化激振参数的设定提供理论依据，同时也是振动式果品收获机其他性能指标的理论参考。振动采收最基本的理论是振动能量传递到果枝上转变为果实的分离力，分离力大于果柄结合力，果实脱落。而树干处振动位移、加速度的响应特性直接影响着传递至果实处的能量，因而林果树干振动动态特性的研究对提高采收效率和果实采净率具有重要意义。目前我国对振动式果品收获机研究起步晚，研究不很多。因此研究果树果实动态参数传递特性研究的是非常有意义的。
2国内外研究现状
