文献综述
科技的发展带来了测绘技术性能的显著改善，随着全站仪、RTK、航空摄影仪器测绘性能的日趋完善和便携式计算机的全面普及，测绘大比例尺地形图的方法也由原来的光学定位展点白纸制图到后面的全站仪定位输出计算机CAD制图，再到现在的 RTK 载波相位动态实时差分系统在野外实行全天候、高精度的野外测量，自动化成图一步到位，大大减少了外业操作，更加减轻了劳动强度以及提高了效率。RTK 作业范围更广，半径可以达到5km。这些特点正好满足大比例尺测图的要求，很好的实现大比例尺测图过程的数据采集→数据处理→数据成图输出。如今大比例尺地形图测绘有很多种方法：全站仪测图、GPS-RTK、三维激光扫描、无人机测绘技术等等，在众多测绘技术中全站仪测图还是占据主流，全站仪测图也可理解为利用全站仪的数字测图，胡晓斌对数字化地形图测绘方法进行了探讨，全站仪测图大体可分为以下几步：
（1）控制测量：平面控制坐标系的建立。在测量之前，首先确立平面坐标系。通常都是选择大地坐标系，以方便使用测区范围内的国家三角点或各等级的GPS点。在测图范围内若没有可利用的已知控制点时，则可建立测区独立的平面直角坐标系，起始方位角可考虑以地球正磁北为零度。确定了坐标系后进行导线测量，通过全站仪量角、测距来完成，接着通过测得数据进行坐标正算，算得各控制点坐标，加以保存；然后进行水准测量，得到各控制点高程，从而得到控制点的三维坐标。至此，控制测量结束。
（2）碎部测量：首先在测绘地形图的范围内选择一个仪器设站点，该站点要求视线开阔，能看到测图范围内的大多数测点，设站点确定后需标记。然后在设站点上架设全站仪连接掌上电脑，运用全站仪采集数据。在采集地物、地貌时所需的测点数是不一样的，有的是独点地物、有的是带状地物、有的是多点地物，所以在采集点时要分别对待，如测房屋时至少需要采3个点，测量独点地物时只需采集1个点，设置不同地物用不同的测尺，在遮蔽处运用微导功能，山林中多采单点高程。总之，我们在测量特殊地物时，采点一定要根据地物实际的变化情况，尽可能的控制其形状变化，争取将误差控制在最小的范围内。
此外，还应注意以下几个方面:为了方便测量，如果用多个棱镜同时测量时，各棱镜的高度最好保持一致，当某一测点需变换棱镜高时，一定要重新输入该点的棱镜高。万一出错，可在测图精灵数据浏览中修改。工程测量时要配备对讲机，仪器操作人员要及时与草图记录或采点人员沟通，校对仪器记录的点号是否与草图上记录的点号一致或了解地物属性。每建一仪器站时一定要弄清该站的点号、后视的点号，一旦出错所有在该站测量的点将全部报废。
（3）地形图绘制(内业数据处理)方法。在内业处理方面，唐桂彬根据测点坐标结合地图图示按照测图要求绘制地形图，全站仪测图通过专门的测图软件实施，如南方测绘仪器公司开发的CASS软件， CASS成图软件是基于AutoCAD平台技术的数字化测绘数据采集系统，广泛应用于地形成图、地籍成图、工程测量应用三大领域，通过CASS成图软件的“电子平板”作业方式，实现与各种全站仪的数据接口，实现野外数据采集的自动输入记录，并可在野外将地形图绘制出来，或通过掌上电脑下载测图精灵数据在CASS上进行内业绘图。
根据采集数据时绘制的草图绘制地形图，用符号连接相应的点或绘制独立符号，地物绘制完成后再根据实际地形情况绘制等高线进行适当的修补。对地图等资料进行野外调查，建立判读标志，如房屋层次、结构和地名等相应文字符号，从而完成地貌的绘制。
RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。杨文府在文章中提出，在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。
外业数据采集完成后，传输至计算机上，并对测量数据进行检查，查看数据中编码输入是否有误，利用CASS软件的编码识别功能，选择正确的测量数据编码，然后计算机自动完成初步绘制，最后要对地形图进行修饰，加注属性信息，完成绘制。
