基于单片机的汽车倒车雷达系统设计
摘 要：现代生活，汽车逐渐走进我们的生活中，越来越多的家庭都能够拥有自家的小汽车。因而也引发了一些问题，例如在汽车倒车过程中，如果驾驶者对汽车的操作不是非常的熟练，难以觉察车与周围环境的距离，造成刮花汽车或者破坏周围环境的损失。为了避免汽车与环境发生碰撞造成的损失，对此我们展开了汽车倒车雷达系统的研究。通过查阅相关资料，结合所学知识，设计出能够符合要求的汽车倒车雷达系统，来增强汽车对周围环境的感知能力，并帮助驾驶者更好的处理好汽车与周围环境的距离，让驾驶者拥有更好的驾车体验。
关键词：汽车；倒车雷达；单片机；传感器；显示模块
一、引言
随着人们生活水平的不断提高，人们对汽车的需求量也不断的增加，由此也伴随着产生了许多的交通问题，小到磕磕碰碰，大到撞伤行人。这很大一部分的车祸都是由于驾驶员反应不及时，判断失误等原因所引起的。其中汽车在倒车时，车后面的盲区较大，大大减小了驾驶员对车后事物环境的感知能力，使得倒车事故层出不穷，这个问题也困扰了很多刚刚上路的驾驶员们。为了提高驾驶员控制汽车对周围复杂环境的的处理能力，我将进行设计一款倒车雷达系统来帮助驾驶员提高对周围环境的感知能力，让驾驶员能够更好的判断，更好的操控汽车，尽量避免掉一些交通事故的发生。
二、倒车雷达系统的市场分析以及国内外发展近况
1.汽车智能辅助驾驶系统的市场分析
近几年汽车技术发展非常的迅速，汽车上的电子设备配置也越来越齐全。像汽车雷达这样的系统几乎已经成为了汽车的标准配置。通过阅读文献资料也可知从目前汽车智能辅助驾驶系统市场份额来看，所占主要有倒车雷达系统和影像类汽车安全辅助驾驶产品两大块[1]。其中本文主要论述研究汽车倒车雷达系统。
汽车倒车雷达系统起初是通过在汽车周围安装几个超声波传感器来检测距离，然后通过蜂鸣器通过不同频率的警告提醒来给出障碍物的远近程度。一般越接近障碍物，蜂鸣器的声音频率就越高。这类倒车雷达系统的设计比较简单使用，价格也比较低廉。但随着人们生活水平的提高，人们对事物的追求也不只是满足于当初的只求吃饱穿暖，关于倒车系统人们也开始追求更卓越更完美的硬件系统体验。人们已经不满足只是用一个蜂鸣器的频率来感知倒车的距离，人们更希望得到一些可视化的、可应用的以及更安全的系统来体验倒车的过程。
