文献综述（或调研报告）：
TDOA定位算法综述
摘要
对一些目前已看到文献中基于测距的定位算法做了列举和评价，并着重对TDOA算法的一些细节大致进行了叙述。描述了得到TDOA估计值的两种方法。使用TDOA的到几组时间差后一般会得到几组双曲线，解出双曲线的交点坐标并不容易，所以一般使用估计的算法。之后列举了几个估计TDOA目标位置的算法，也对伪随机码测距信号的设计与选择做了概括性的描述。
关键词：TDOA，无线定位，伪随机码，超声波定位
- 概述
无线定位技术是近几年比较热门的研究课题。TDOA技术是目前应用比较广泛的一种定位技术，其被广泛应用于智能交通，智能建筑等领域。室内定位使用超声波定位有较多好处。首先，声波在空气中传播速度速度远小于电磁波传播速度，在尺度比较小的测量下精确度要高一些。其次，声波穿透性不好，信号穿墙后衰减极大。最后，声波设备成本较低。
现在比较常用的基于测距的定位算法有：接收信号强度（Received Signal Strength, RSS），到达时间（Time of Arrival, TOA），行时间法（Time of Flight, TOF），到达时间差（Time Difference of Arrival, TDOA）。
- 定位模型
其中RSS模型[1]可看作一个信号强度线性递减的模型，其公式为：
(1)
其中为接收到信号能量的估计量，为参考距离，是在参考距离上接收到的已知的信号能量，为路径损耗参数，是一个零均值高斯分布的变量。距离的估计量即为：
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
