文献综述（或调研报告）：
11、车路协同的概念
随着车辆数目的增加和城市用地的紧缺，传统以修建或扩展道路解决交通问题的方法已不再可行，取而代之的是增加道路运力的研究。其中以计算机、通信等先进技术为手段的智能交通系统（Intelligent Transportation Systems，ITS）受到了各国广泛的关注。而旨在将道路与车辆联成一体协调发展的车路协同系统是智能交通系统的重要组成部分。
车路协同系统(cooperative vehicle-infra-structure system, CVIS)是基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息,通过车车、车路通信进行交互和共享,实现车辆和基础设施之间智能协同与配合,达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标[1-1]。
2、车路协同的发展现状
2.1国外发展现状
美国的IntelliDriveSM系统、日本的Smartway和欧洲的eSafety系统是现在较为优秀的车路协同系统。
1、美国的IntelliDriveSM系统
美国的IntelliDriveSM系统主要包括智能车辆先导(IVI)计划、车辆安全通信(VSC)计划、增强型数字地图(ED-map)计划等,其战略方向为安全应用、激动化应用和环境道路气象应用。
初始，美国通信委员会(FCC)为车路通信专门分配了75MHz(5.85GHz——5.925GHz)的专用短程通信(DSRC)频段[2],然而在应用期间，出现了路侧成本过高、热点分布方式无法为汽车提供连续的通信服务等问题，加上金融危机的影响，基础设施运营商和汽车厂商对路侧系统的建设和运营没有表现出预期的兴趣[3]。继而美国引入了手机无线宽带通信、WiMAX、卫星通信等方式，建立开放式通信平台，而仅为实时性和和可靠性要求较高的车辆提供DSRC服务。从美国车路协作发展历程可以看出其今后的趋势是越来越具有开放性,将全面借助公网的通信平台,发展方式也由全面撒网转为重点深入。
