摘要
自动驾驶技术近年来发展迅速，其中，前方车辆行驶状态识别是实现安全自动驾驶的关键技术之一。
为了在各种复杂交通场景下都能准确识别前方车辆的行驶状态，需要进行系统、科学的场景设计。
本文首先概述了自动驾驶和前方车辆行驶状态识别的概念，接着对现有的研究方法进行了详细的综述，包括基于视觉、基于多传感器融合等识别方法，以及现有的场景设计方法和场景库构建应用等。
在此基础上，分析了当前研究中存在的挑战和不足，并展望了未来的研究方向。
关键词：自动驾驶；前方车辆行驶状态识别；场景设计；场景库；多传感器融合
1.1自动驾驶自动驾驶是指车辆在没有人为干预的情况下，能够自主完成路线规划、环境感知、决策控制等任务，并安全可靠地行驶的技术。
1.2前方车辆行驶状态前方车辆行驶状态是指前方车辆在道路环境中的运动状态，包括但不限于：静止：车辆处于静止状态，例如等待红绿灯或遇到交通拥堵。
直行：车辆沿着当前车道直线行驶。
变道：车辆从当前车道驶入相邻车道。
转弯：车辆改变行驶方向，例如左转或右转。
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