摘要
随着电子商务的蓬勃发展和智能化技术的不断进步，物流行业正经历着一场深刻的变革，无人纯电动物流车作为一种高效、环保、智能的解决方案，受到了广泛关注。
本文围绕无人纯电动物流车的总体设计展开研究，首先分析了无人纯电动物流车的需求背景、发展现状以及未来趋势，阐述了其在解决传统物流配送难题、提升物流效率、降低运营成本等方面的巨大潜力。
其次，对无人纯电动物流车的关键技术进行了深入探讨，包括电池技术、电机驱动技术、自动驾驶感知技术、路径规划与决策控制技术等，并分析了当前技术存在的挑战和未来发展方向。
最后，本文对无人纯电动物流车未来的应用前景进行了展望，并提出了相应的政策建议和发展方向，旨在为无人纯电动物流车的研究与应用提供参考。
关键词：无人驾驶；纯电动；物流车；总体设计；关键技术
#1.1无人驾驶技术
无人驾驶技术是指车辆在没有人为干预的情况下，能够自主完成感知、决策、控制等驾驶任务的技术。
它集成了传感器技术、人工智能、机器学习、定位导航等多项前沿科技，使车辆能够像人类驾驶员一样安全、高效地行驶。
#1.2纯电动汽车技术
纯电动汽车是指完全由电动机提供动力的汽车，其能源来源于车载电池，不使用任何汽油、柴油等化石燃料。
相比于传统燃油汽车，纯电动汽车具有零排放、低噪音、高效率等优点，符合节能减排和可持续发展的理念。
#1.3物流车
物流车是指用于货物运输的车辆，其主要功能是将货物从起点安全、快速地运送到目的地。
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