摘要
内置式永磁同步电机(IPMSM)以其高效率、高功率密度和优良的调速性能等优势，在电动汽车、航空航天和工业自动化等领域得到越来越广泛的应用。
然而，IPMSM的控制性能高度依赖于精确的转子位置信息。
传统的机械传感器测量方法存在成本高、可靠性低和易受环境干扰等问题。
因此，基于反电动势(EMF)的无传感器转子位置估算技术成为了近年来研究的热点。
本文综述了IPMSM反电动势估算转子位置控制策略的研究现状，首先介绍了IPMSM的基本原理、数学模型和反电动势的概念；其次，重点阐述了基于反电动势的转子位置估算方法，包括传统反电动势法、滑模观测器法和卡尔曼滤波法，并分析了各自的优缺点；接着，详细介绍了基于反电动势的IPMSM转子位置控制策略，包括矢量控制和直接转矩控制；最后，总结了现有研究的不足，并展望了未来的研究方向。
关键词：内置式永磁同步电机；反电动势；转子位置估算；无传感器控制；矢量控制；直接转矩控制
#1.1内置式永磁同步电机
内置式永磁同步电机(IPMSM)是一种将永磁体嵌入转子铁芯内部的永磁同步电机。
相比于表面贴片式永磁同步电机，IPMSM具有更高的机械强度、更强的抗振动能力以及更小的转动惯量，但其磁路结构也更加复杂，导致其反电动势波形畸变更加严重。
#1.2反电动势
反电动势(EMF)是指由于电机转子旋转切割磁力线而感应出的电动势。
IPMSM的反电动势包含了丰富的转子位置信息，可以通过测量和分析反电动势来估算转子位置。
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