文献综述
应用MATLAB和Truetime工具箱为基础，网络控制系统为实例TrueTime工具箱的出现为网络控制的研究提供了很好的工具，Truetime工具箱可以直接作为Matlab软件的外挂工具箱，通过仿真的方法构建虚拟的网络环境，并在网络回路中实现网络延迟，数据丢包和数据包错序等网络状况，这样，控制信号经过该网络回路时，就像经历真实的网络，为理论分析提供指导。
随着网络控制系统的研究的开展，迫切需要对网络控制系统进行仿真实验，然而，搭建实际的网络仿真平台耗时耗力，而且不容易人为设定网络延迟、丢包等网络因素，无法验证一些恶劣网络环境对系统控制性能的影响。因此需要一些网络控制系统的仿真软件来模拟虚拟的网络，并将各种网络因素的影响考虑在内。Truetime是在1995年瑞典Lund工学院的Dan Henrikssom和Anton Cerin等学者针对网络控制系统的仿真工具箱。目前主要的网络仿真软件有NS2（Network Simulator, version 2）是一种针对网络技术的源代码公开的、免费的软件模拟平台,俗称“网络模拟器”或“网络仿真器”，1989年已经成为一种网络模拟器，在1995年美国DARPA支持的项目VINT（Virtual InterNet Testbed）开发的通用多协议网络模拟软件，NS2在设计思路上试图满足网络研究界在网络上的多种需求，力图为网络研究者提供一套模拟工具，促使各种新的Internet上的协议和实施。
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