文献综述（或调研报告）：
1.1 毫米波传感器原理应用背景
1.1.1毫米波雷达定义
毫米波雷达，一般来说指的是工作于30~300GHz频域（波长为1～10mm）的毫米波波段进行探测所用雷达。
毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达全天候和光电 雷达高分辨力的一些优点。例如在通信方面可以提供更大的信道容量、实现天线小型化以及在某些特定场合，如航天通信中利用毫米波穿透力强而在大气中衰减大的特点，减少信号窃取或干扰。[1]
但同时，毫米波雷达也存在着传播损耗较为严重，从而导致传输功率要求较高以及 接收机信噪比较差等缺点。
1.1.2毫米波传感器技术规范
通常来讲，建立一个雷达系统，应当有确定的技术规范及其体制。目前，毫米波雷 达的工作体制目前主要有两种：1、调频连续波（FMCW）体制；2、脉冲体制。
1.1.2.1脉冲多普勒雷达（PD）
脉冲多普勒雷达是利用信号频域特性分辨和检测目标的脉冲雷达。根据目标与干扰 物体相对于雷达的径向速度不同，所返回的回波信号也有不同的多普勒频率。此技术通常采用频域过滤的方法滤除杂波并分离检验出目标信号。而这种信号处理方式可获得近于最佳的信号功率对杂波加噪声功率之比，及较精确的目标距离和径向速度数据。
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