文献综述（或调研报告）：
目标的定向精度与多目标分辨力是声呐设计者所关心的最重要的技术指标之一，但是在早期的文献中却很少讨论这个问题，一般只提出有关指向性的概念。人们确信指向性函数在主瓣附近的形状与定向精度及目标分辨力有关，但是却不明白它们的内在联系。随着信号处理技术的发展，我们已经明白，定向精度问题是与延时估计问题紧密相连的，延时估计的精度可以通过计算克拉美罗下界求出来，于是定向精度问题便可以根据基阵的几何形状来求解。
研究两个水听器接收信号的情况。设信号入射方向与基元连线的法线方向的夹角是。如果左基元的接受信号记为s(t)，那么右基元比左基元早到达tau;(theta;)，其中 (c为声速)。由此可知两路延时信号延时与入射角的关系[1]。
线列阵的分裂波束定向。考虑左波束信号，设第个基元的信号是
其中，其中d为相邻两个基元的间隔。
于是有左波束信号为
其中, , ,。
类似地，可以得到右波束信号为
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