文献综述
1.2.1 交叉口感应控制研究现状在国外，1978年Cowan 分析了传统感应信号控制策略的缺陷与局限性，在传统感应信号控制的基础上提出了一种改进的算法模型与实现的方法，来提高感应信号控制的控制效率。
2011年Lurdes等提出具有平衡约束的数学模型，能够对半感应信号控制的控制效果获取全局最优，同时预估了半感应信号控制的各相位绿灯时间和周期长度。
2013年Choul等评估定时控制、半感应信号控制以及半感应信号控制和行人按钮相结合三种方式的控制效果，结果表明半感应信号控制和行人按钮相结合的方式最优，平均改善率为13%。
2017年Macedo 等运用马尔科夫链模型，对车辆长度和车辆延误进行建模，来优化半感应信号控制系统,结果表明在车辆到达率中等或者较高时，控制效果最为明显。
2017年Chia等注对比了感应控制、协调控制和自适应控制的控制效果，分析出在不同的交通流状态下交叉口如何采取最佳的控制方式。
结果表明在流量较少时自适应控制效率最高，而交通需求较高且可预测时，感应信号控制方式效果更好。
在国内, 2004年郭谨一等分析了路口排队长度和延误计算方法，基于Synchro软件对实际交叉口进行仿真建模，路口采用感应信号控制系统后交叉口服务水平从F级提升至B级。
2006年李水友等P提出了10种感应信号控制的模型与算法，但仅仅局限于理论研究，没有进行实际的案例仿真验证。
2008年邵锋等分析了感应信号控制系统的单位绿灯延长时间的现有模型，通过仿真推导出在HCM2000中的单位绿灯延长时间模型能够更好地提升道路的通行能力。
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