文献综述
滚动轴承是一种最基本、最通用的机械部件，也是机械系统中最容易损耗的部件之一，目前广泛应用于各种机械设备[1]。它们在旋转机械中扮演着十分重要的角色，旋转机械的故障百分之三十左右是由滚动轴承故障引起的，其状态是否健康直接影响整个系统的性能好坏[2]。
随着信号处理技术的不断发展。国内的各个高校和研究所对轴承故障也进行了一些研究，并且取得了一些科研成果[3,4]。应该说中国对轴承的研究虽然起步较晚，但发展速度还是很快的[5,6]。
轴承故障诊断技术的发展经历了四个过程[7-9]：
过程一：通过对电机不同部位的振动特征提取或者通过对电流信号进行数据采集，通过频谱分析来研究感应电机轴承单点损伤的状况。
过程二:通过冲击脉冲计法，对感应电机信号进行数据采集的同时采用一些信号处理手段对轴承故障信号进行识别。
过程三：共振解调法是以上文提到的冲击脉冲计法为核心并对其进行改进。因为冲击脉冲计法需要对固有频率进行确定，并明确带通滤波的中心频率。而共振解调法则是用自适应的处理方法来完成。
过程四：随着集成电路与数字技术的飞速发展，以微处理器为核心的轴承监测技术日益流行，通过微处理器进行轴承故障的在线监测，实时对故障信号进行分析处理。
在对机械设备进行检测的过程中，经过研究分析发现机械设备在劣化进程中,基本遵循如图1所示的规律[10,11]。
当前国内机械故障诊断技术的研究主要集中在以下几个方面：
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