文献综述
1课题研究的现状
近年来，金属印涂产品的使用量和需求量日益增加，如在食品罐、饮料罐、日用化工罐、盒等金属薄板表面印刷图案与文字，使得印铁行业呈现出了蓬勃发展的趋势。此外，高质量的产品对印铁设备的性能要求也逐渐提高，尤其是在定位精度方面。
多色金属薄板印刷机在试印对版时，需要利用校版系统进行校正，其中用来实现待印品前后、左右准确定位的调节装置(前规与侧规)为多色金属印刷薄板印刷机校版系统的关键装置。金属薄板在进入印刷单元之前必须处于一个正确的位置方能保证图案的精准套印和色彩的准确返原。前规和侧规负责对铁皮的前后和左右方向进行定位。
在印刷机的定位装置方面，行业内一些人士做了一些工作：
李凡[1]运用Solidworks motion研究了不同的前规运动规律下铁皮的运动学特性以及在不同的铁皮运动规律下前规的运动学特性，对比分析不同的运动规律对前规、铁皮的运动特性以及接触力的影响,得到了优化前规和铁皮的运动规律,并基于这种优化前规运动规律,设计了驱动凸轮的轮廓线。申晶晶[2]对纸张印刷机中下摆式前规进行了运动学和动力学仿真分析，并对前规的缓冲时间和凸轮的转角进行了优化，提高了定位的稳定性和可靠性。王明[3]通过对纸张印刷机中加速上摆式前规的定位过程进行分析和研究，运用数学建模的方法，阐述了前规在定位各个阶段的运动性能和关键影响因素，为减少人为误差提供了一定的指导。蔡吉飞等[4]在对前规工作原理及结构深入研究与分析的基础上，提出了常用的普通下摆式前规和现在比较流行的无挡纸舌前规的设计方法。王晓华与李冉冉[5]运用VB和Solidworks对前规进行了参数化设计,通过二次开发使得前规的三维设计更加人性化与简易化。Cullen[6,7]将真空分离和运送技术运用到胶印机运送机构中,实现了纸张准确平稳地到达侧规处定位,提高运送效率和定位精度。李伟[8,9]利用纸张定位的“控制6个自由度”的基本原理,研究了传统纸张定位系统机械结构，分析了常出故障的原因,对前规、侧规定位部件的机械结构进行了创新设计。张海燕等[10]通过研究分析纸张定位系统，对前规、侧规定位部件的机械结构进行了创新设计，达到了智能动态精确定位的目的。武淑琴等[11]为了满足高速下纸张有充足的定位时间从而达到套印精度,从合理、充分利用纸张进入压印滚筒之前的时间角度出发,探讨了几种定位系统设计方案的实现方法,并对其进行了分析评价和综合分析。王顺喜[12]对印版前规尺寸的定位进行了分析。李恬与郑惠祥[13]对印刷设备前规检测与检修进行了探讨。王景华[14]就胶印机上前规的调整与故障排除进行了分析与探讨。薛刃[15]探讨了纸张印刷机中前规和侧规传感器的选用。刘国栋等[16]以印刷机下摆式前规机构为设计对象,对前规机构的运动性能进行了理论分析,并对其结构进行了参数化设计。刘鑫等[17]提出了利用MATLAB对前规振动信号进行分析处理的方法，得到了不同速度下前规运动位移的变化,进而判断前规是否能够稳定运行并较好地执行纸张的定位功能。夏军[18]分析介绍了纸张定位装置。卫延斌与史仪凯[19]对某胶印机前规机构进行了建模分析,指出影响机构定位精度的主要因素是周期比。李田科与唐承德[20]通过光电检测与PLC控制实现了高速胶印机前规的检测及控制。邓杨圣[21]分析介绍了单张纸胶印机定位和传纸机构的故障与排除方法。严嘉元[22]介绍了J2205与J2108胶印机规矩部件对纸张的定位工作。午丽娟等[23]改进了共轭凸轮设计，提高了转动的稳定性。 Zhou Xi等[24]介绍了基于挠曲的R2R打印系统的设计，可实现纳米级精度控制。P Heiler ,F Schaum[25]介绍了一种可以选择性地对印刷机中的至少一个气缸进行定位的装置。
从以上文献研究可以看出：目前定位调节装置大多采用人工调节的方法，存在需要停机操作、费时费力与产生的废次品较多的问题，在不停机情况下，缺乏一套有效的电动前规定位调整装置。
2课题研究的意义和价值：
