文献综述
传菜电梯是由杂物电梯演化而来的，传菜机主要用于饭店酒店等场所间传送，用于提高效率并达到节能。根据传菜方式的不同，可以将传菜机分为两种形式。其一是落地式的，与载人电梯和货物电梯相类似，所以它的尺寸和载重更大，并且有着超速超载的安全功能，由于电梯底部与地面持平故可以将餐车直接推入电梯中，一次性可以传送大量的菜品，极为方便。其二是窗口式的，与落地式的相比它的占地面积较小，但窗口式的传菜电梯有着高效、节能的优点，最低仅需1.1KW即可使用，而且安装方便[1]。由于传菜电梯在每层楼层都需要启动和停止，所以对电梯的动作要进行逻辑控制，要能使电梯按照人的指令进行工作。
电梯控制系统的构成主要包括逻辑控制系统和电力拖动系统两部分。而每一部分都有其特定的组成部件与功能。电力拖动系统主要部位之间配合是这样的：电梯配重系统与桥厢分置在钢丝绳两侧，钢丝绳跨挂于拽引轮，借助减速机构电机对拽引轮进行拖动，进而牵动桥厢上下运动。而电梯的逻辑控制系统主要包括众多散安装电器元件。电梯的逻辑控制系统和电力拖动系统之间存在着紧密的关系，电力拖动系统必须要依靠逻辑控制系统进过电路控制而运行，进而执行相应的运行功能，从而保证电梯的正常安全运行[2]。
而电梯的逻辑控制系统主要是通过PLC逻辑控制来实现对电梯进行逻辑控制的。PLC称为可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编制程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC与相关的外围机械设备都应按照易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩展功能的原则设计[3]。
PLC是可编程控制器（Programmable Logic Controller）的简称[4]，它是在继电器控制基础上以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的一种新型工业自动控制装置[5]。PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的[6]。
PLC诞生不久就显示了其在工业控制中的重要地位，如日本、德国、法国等国家相继研制成各自的PLC。PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展，由最初的一位机发展为8位机。而随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用，形成了现代意义上的PLC。而现在的PLC产品已经发展到32位高性能微处理器，并且现实了多处理器的多通道处理，而通信技术使PLC的应用到得进一步发展[7]。现如今，可编程序控制器技术已非常成熟。
PLC的种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同[8]。其结构组成如下：1.中央处理单元（CPU），这是PLC的核心部分。2.存储器：PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器这两部分。3.输入/输出单元，从广义上来说主要两部分：一是与被控设备相连接的接口电路，二是输入和输出的映像寄存器。4.电源部分，PLC一般使用220V的交流电。5.扩展接口。6.通信接口，主要为了实现“人—机”或“机—机”之间的对话，例如PLC通过接口可以与监视器、打印机和其他的PLC或计算机相连。7.编程器，编程器的作用是供用户进行程序的编制、编辑调试和监视，编程器有简易型和智能型两类。8.其他部件，例如有些PLC还可配有相应EPROM写入器、存储器卡等其他外部设备[9]。
在当今的电梯行业中，采用先进PLC可编程逻辑控制器控制的电梯不再只仅限于单纯的上下动作，即只能到刚开始指定的楼层，不能因为按错而中间更改指令。所以现在的电梯可以在中途的时候更改楼层指令，这样就更加方便传菜了，可以减少许多因为误按而导致的麻烦。而现在PLC技术的快速发展使得PLC的逻辑控制系统也更加柔性化，已经基本上适应的当代工业界对产品功能的要求。
目前，PLC在国内外的应用已经非常广泛，各个行业都有其应用，其使用情况大致可归纳为如下几类[10]：
