综 述
组合机床是根据特定工件的加工工艺要求而设计制造的一种高效率自动化专用加工设备[1]。这类机床大都具有自动工作循环，并能同时用十几把，几十吧刀具进行加工。组合机床都由通用部件和一些专用部件组成，它的控制系统大多采用机械，液压，电气相结合的控制方式。
专用机床史随着汽车工业的兴起而发展起来的。在专用机床中某些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了组合机床。
最早的组合机床是1911年在美国制成的，用于汽车零件。初期，各机床制造厂都有各自的通用部件标准。为了提高不同制造厂的通用部件的互换性，便于用户使用和维修，1953年美国福特汽车公司与美国机床制造厂协商，确定了组合机床通用部件标准化的原则，即严格规定各部件间的联系尺寸，但对部件结构未作规定[2]。
在我国，组合机床发展已有30年左右年的历史，其科研和生产都具有相当的基础，应用也已深入到很多行业。是当前机械制造业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备之一。组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制，它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件（近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额），完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等。组合机床的分类繁多，有大型组合机床和小型组合机床，有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式，还有多工位回转台式组合机床等[3]。
组合机床的通用部件和标准件约占70-80%，这些部件是系列化的，可以进行成批生产。其余20-30%的专用部件是由被加工零件的形状、轮廓尺寸、工艺和工序来决定，如夹具、主轴箱、刀具和工具等。
组合机床是一种自动化或半自动化的机床。无论是机械电气或液压电气控制的都能实现自动循环。半自动化的组合机床，工人只要将工件装夹好，按一下按钮，机床即可自动进行加工，加工一个循环停止。自动化的组合机床，工人只要将工件放到料斗或上料架上，机床即可连续不断的进行工作[4]。 组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面、多工位同时加工，一种工序集中的高效率机床。组合机床加工，刀具是借助钻模板和镗模架，精加工机床采用高精度的导向，所以稳定的保证产品质量。
按大小来划分的话，组合机床可以分为大型组合机床、中型组合机床、大型机床；按加工面的多少则可以分为单面加工机床、两面加工机床、多面加工机床等等；此外，按机床的外形可以分为卧式组合机床、立式组合机床、复合式组合机床、倾斜式组合机床等[5]。
组合机床与通用机以及其他专用机床比较，一般具有以下特点：
