- 文献综述（或调研报告）：
物流是指物资实体（物资及其载体）的物理流动过程,即物资的场所（位置）的转移及时间的占用。“物流”是从第二次世界大战期间军事后勤工程的概念演变而来, 现在已扩大到流通领域, 生产领域及其他社会经济活动中。作为企业物流或者生产物流支撑的物流技术,正经历着从人工物流、机械物流、自动化物流向集成化物流和智能型物流的跨越发展。
图1：物流行业的变化
而自动化仓库的构成有以下几个部分：
- 高层货架
通过立体货架实现货物储存功能，充分利用立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单位的不同，立体货架又分为托盘货架系统与周转箱货架系统。
图2：大型货架
- 巷道式堆垛机
巷道式堆垛机是自动化立体仓库的核心起重以及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能。
图3：巷道式堆垛机
- 出入库输送系统
货物储存单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统完成。常见的输送系统有传送带、穿越车（RGV）、自动导引车（AGV）、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与巷道式堆垛机对接，配合堆垛机完成货物的搬运、运输等作业。
图4：自动引导车
- 周边设备
包括自动识别系统、自动分拣设备等等，其作用都是为了扩充自动化立体仓库的功能。
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