文献综述
一. 题目：展厅机器人室内自动建图和定位系统设计二. 课题意义随着电子和计算机视觉技术的进步，越来越多的服务型机器人进入人们的日常生活中。
目前的服务型机器人有商城的展厅机器人，家庭的扫地机器人，餐厅的送餐机器人等等。
过去的机器人的功能不够全面，基于GPS的导航系统不够精确，从而导致面对复杂且未知地理环境时，导航变得极其困难。
当面对未知的地形，机器人所在位置也未知时，机器人自动建图和定位系统的设计尤其重要，并且这个系统也将会成为未来移动机器人必备的一项功能。
不同于工业机器人的笨重与单调，服务型机器人具有更加便携和智能的特性。
以展厅机器人为例，它可以代替人们充当门卫，通过摄像头识别和数据库的比对识别来访人员；面对来访人员的提问，它可以提供语音回复功能；同时它具备导航功能，可以带领来访人员到达目的地。
未来可移动的服务型机器人的普及将会代替人们完成更多的工作，提供许多便利。
而导航系统是移动机器人不可或缺的一部分，故采用SLAM技术进行机器人自动建图和定位的研究非常具有实用性。
三. 研究现状国外较早的使用单目摄像头采集数据，建立地图。
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