摘要：
随着网络时代的到来以及第三代通信技术的发展，利用网络终端对移动设备进行控制具有一定的应用价值。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车，实现小车的前进、后退、左右转弯、停止等实时控制功能。本次设计阐述的是一种通过手机蓝牙遥控电动小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块作为服务端。客户端采用JAVA编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验可以表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。
本课题阐述了基于安卓手机的蓝牙控制情况下，电动小车要实现的一些功能，接着是对该系统电路的设计及原理的说明，包括了方案的设计、相关元器件的介绍、电路设计的说明（包括单片机控制电路、电机驱动电路）安卓手机软件界面设计、软件设计流程以及系统的调试。最后总结了基于安卓的蓝牙智能小车控制设计完成的任务，分析系统出现的相关问题。
关键词：蓝牙 电动小车 java编程 单片机
一、选题的目的及意义
目的：设计的目的是利用手机控制平台，蓝牙通讯模块，电机驱动模块等硬件模块组成一个无线遥控电动小车。然后实现小车的前进，后退，左右转弯，停止等实时控制功能。
意义：现在手机使用十分普遍，如果利用手机平台，通过java和汇编编程，以蓝牙对小车实现控制功能实现，那么以后就可以扩展成对数辆小车控制，以及对各种家电设备的控制，这对以后的生活提供了便利。同时随着网络时代的到来以及第三代通信技术的发展，利用网络终端对移动设备进行控制具有一定的应用价值。无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各领域中发挥着他的特殊作用。本课题利用手机APP实现电动小车的远程控制能够初步实现通过网络通讯对系统进行闭环控制的设计思想。
二、课题的研究现状
