文 献 综 述
1.模块
1.1模块定义
模块(Module)是可组合成系统的、具有某种确定功能和接口结构的、典型的通用独立单元[1]。 模块为半自律性的子系统，通过和其他同样的子系统按照一定的规则相互联系而构成更加复杂的系统或过程[2] 。模块是模块化设计和制造的功能单元和结构基础，具有相对独立功能和通用接口的单元。由两个或两个以上的基础模块或基本过程按照一定的规则又可组合成较高级的模块或过程，由此类推，因此可通过各种不同的组合装配以实现产品的定制[3]。
1.2模块特征
模块须具有以下特征：
（1）是系统的组成部分；
（2）具有相对独立的特定功能，可对模块单独进行生产、调试、修改和储存。
（3）具有连接的要素，凡是需要相互拼合的模块都必须有一个以上配合部位。每个模块的固定连接越重要，配合部位就越需精确。
（4）模块的尺寸模数化，模块的基础结构形态和配合相关模块部分的尺寸必须采用标准化模式，以便实现模块的互换性。
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