摘要
门座式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在港口、货场、制造业等领域应用广泛。
其起升机构的控制性能直接关系到起重机的安全性和工作效率。
传统的接触式继电器控制系统存在着接线复杂、可靠性低、维护困难等缺点，而可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）控制系统具有可靠性高、易于编程和维护、功能强大等优点，因此在门座式起重机起升机构控制中得到了越来越广泛的应用。
本文首先介绍了门座式起重机和PLC控制技术的相关概念，然后回顾了国内外门座式起重机起升机构控制技术的研究现状，重点阐述了基于PLC的起升机构控制线路设计方法，并对不同研究方法的优缺点进行了比较分析，最后总结了该领域未来的发展趋势。
关键词：门座式起重机；起升机构；PLC控制；控制线路设计；文献综述
##1.1门座式起重机门座式起重机是一种轨道式起重设备，其主要结构包括桥架、支腿、起升机构、运行机构、变幅机构、电气系统等。
门座式起重机具有起重量大、工作范围广、适应性强等特点，广泛应用于港口、货场、建筑工地等场所进行货物的装卸、搬运等作业。
##1.2起升机构起升机构是门座式起重机的重要组成部分，其主要功能是通过卷扬机驱动钢丝绳升降，从而实现货物的垂直起吊。
起升机构的性能直接影响着起重机的起重能力、工作效率和安全性。
##1.3PLC控制技术PLC是一种专门为工业环境设计的数字运算操作电子系统，它采用一类可编程的存储器，用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
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