文献综述（或调研报告）：
（1）何生荣[1]给出了差速仪传动机构在流速仪检定车上应用的理论论证方法。他指出车轮的加工精度、钢轨及车轮的安装精度都是影响检定车走直的直接因素。车轮制造用磨损的不均。使两边主动轮直径不等、钢轨的局部缺陷、车架变形使车轮位置不符合要求是时常会发生的。在分别驭动的检定车上通过电气同步的方式。 保证两个电机分别驱动的车轮同步运行, 达到自动走直的目的。而在通常集中驱动检定车两侧车轮行车不能自动同步，若在集中驱动传动系统中增加差速机构，则能改变这一状况。通过理论分析得出，在集中驱动的传动系统中增加了差速器首先不会于扰检定车的正常运行。其次检定车出现异常走偏时, 会自动调整。保证两侧主动轮同步，具有分别驱动运行机构的同步作用。
（2）姚永熙[2]研究得到转子流速仪是明渠流量测量中最基本的流速测量仪器，其它流速流量仪器都以它作为野外比测基准。从计量要求考虑， 转子式流速仪在静水槽中的检定具有国内国际标准据,也编制了计量检定规程，检定设备基本符合计量溯源要求， 转子式流速仪可以成为流速流量计量仪器。流量计量对水资源监控极为重要，转子式流速仪的检定方法、检定结果、检定误差对流量监控准确性的影响很大。
（3）李磊, 张文锦, 任菲菲等[3],研究了检定车的位置测量系统，是流速仪检定车的核心系统之一,主要用来精确定位检定车的位置。由于检定车要求一个实时的连续的测量过程,因此检定车的位置是测量过程中至关重要的一个参数。现今所有的流速仪检定车的位置测量系统都是靠编码器,结合软件模拟.他们研究对的系统是采用霍尔元件配合磁钢研制而成,脱离的软件模拟可能带来的各种误差问题,在绝对位置装有检测单元,在车上装有探测单元,在车辆的行驶过程中,由探测单元检测到装在绝对位置上的信号单元,读出上面的位置信息,及时更新位置信号,给整个系统提供了位置参数,整定速度参数等。
（4）刘鹏等[4] 将伺服控制技术应用于直线明槽流速仪检定系统中，根据水槽参数及技术指标，计算伺服驱动系统参数并选型。该系统通过高精度编码器对电机主轴的信号进行实时精确采集，并将该信号反馈至可编程控制器，实现检定车速的精确闭环控制。试验结果表明该系统结构简单、易于控制，速度控制精度达到了国家一级精度要求。
（5）南新元等[5], 介绍了采用交流变频器构成的一种速度精确控制系统。该系统结构简单,响应速度快,速度调节精度高。
（6）潘欣等[6]将变频调速技术应用于使用弹性轮流速检定车的拖动系统中，其性价比远优于同等精度的直流电机、同步电机调速系统。该系统结构简洁,启动制动距离小且平稳，速度稳定、波动小并达到了国家一级标准。并且开发了基于VC的SJ-300变频器通用控制软件。
（7）王亮[7]指出检定车车速控制是流速仪检定系统中的一个重要环节和控制难点,尤其是在低速运行时,由非线性摩擦阻力而产生的“爬行”现象使车速的精度更是难以控制。其对低速运行时的“爬行”现象进行分析，通过模糊PID算法控制调节PWM输出，从而尽可能的消除这一现象，使检定车在低速时具有较高的速度精度，误差控制在0.5％左右，这在国内同行业处于领先地位。
（8）郭夕[8]的论文所研究系统与国内其他专用水槽相比，该检定系统的精度、安全性以及可靠性均达到了我国关于直线明槽中转子式流速仪检定标准的一级标准。然而因为设备、环境等方面的原因，该检定系统中仍然有影响检定精度提高的干扰存在，因此有必要对影响系统检定精度的各种干扰进行分析，进一步提高检测精度并且用于指导流速仪检定系统的设计工作。利用车速检测系统对检定车车速瞬态不稳定进行了研究，得出车速波动的一些基本规律和特点，找出了影响检定车瞬态车速不平稳的若干因素。研究得到的结论对今后检定车车体结构的合理设计有很大的理论参考价值。
（9） 梁岚珍等[9]采用以交流变频器为基础构成了检定车车速控制系统，介绍了该系统的设计思想、设计方案及系统构成．经实际测试结果表明，该系统使检定车起动平稳超调量小，进入稳态的调整时间短，制动平滑、距离短。
