摘要
砂轮作为磨削加工中重要的工具，其形貌精度直接影响工件的加工质量。
随着制造业对精密化、高效化要求的不断提升，传统的砂轮修形方法已无法满足现代制造业的需求。
数控修形技术凭借其高精度、高效率、柔性化等优势，逐渐成为砂轮修形领域的主流技术。
本文以开发基于倍福运动控制器的砂轮数控修形软件为目标，对砂轮数控修形技术、倍福运动控制器、软件开发方法等方面进行了深入研究。
首先，本文阐述了砂轮数控修形的国内外研究现状，分析了现有技术的优势和不足。
其次，介绍了倍福运动控制器的硬件结构、软件架构、编程语言以及通讯方式，为后续软件开发奠定基础。
在此基础上，设计了砂轮数控修形软件的总体方案，包括软件功能模块划分、人机界面设计、运动控制算法设计、修形路径生成与仿真等关键技术。
最后，搭建了实验平台，对所开发的软件进行了测试和分析，验证了系统的可行性和有效性。
关键词：砂轮修形；数控技术；倍福运动控制器；软件开发；运动控制
#1.1砂轮修形
砂轮修形是指利用金刚石或其他超硬材料制成的修整工具，对砂轮工作表面进行整形和刃磨，以获得所需的几何形状、尺寸精度和表面质量的过程。
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