- 文献综述（或调研报告）：
线形拟合算法：
国外相关研究情况：
国外在线形识别领域起步较早，其中主要的几种方法包括Cesar A.Quiroga提出的曲率—弧长识别法、Thapa K提出的斜率识别法和Bossler J提出的综合识别法。
（1）曲率—弧长识别法
该方法的思路是，判断距离起点长度为l处的曲率为P(l)，公式为P(l)=kl b，通过确定曲率的数值来进行采样点所属线元的分类判别。判别方法如下：
①当P(l)=0时，该曲线为直线；
②当k与b都不为0时，P(l)为定值，曲线为圆曲线；
③当k与b都不为0，且P(l)不为定值，则曲线为缓和曲线。
（2）斜率识别法
斜率识别法是基于中线采样点坐标来进行判断以获取采样点所属线元类型的判别方法，它主要通过相邻点的斜率变化来判断采样点属于何种线元类型，该方法原理上较为简单，但是精度不高易造成误差。
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