文献综述
- 研究背景
中国在80年代被称作自行车王国，由于经济发展的滞后且人口众多，自行车成为人们当时出行的主要方式，随着经济的发展，以及人们生活水平的不断提高，小汽车逐步代替自行车成为主要的出行工具，但随着而来的问题就是自行车车道不断被压缩，人们自行车出行的想法逐渐被磨灭，然而随着共享单车在中国的兴起，自行车出行的热度在不断提高，但现有的出行条件难以保证自行车出行的安全畅通，但作为短距离出行，并且是点到点的出行方式以及作为公交最后一公里的弥补，势必要在某些道路要为自行划定专用路权，以保证自行车出行的安全通畅，以提高大众对自行车出行的热情，缓解城市当前的交通负荷，尽可能保证机动车在高峰时段的运转效率。
说到共享单车的起源地，就必须提到荷兰，1965年第一辆“共享”概念自行车诞生于阿姆斯特丹，这是一种无押金、无租金、无固定还车点全球第一代公共自行车系统。经过30年的发展，其中也经历经济的的腾飞，自行车出行的热度一度衰弱，但随着交通保障措施的不断加强，且在政府大力支持下，使自行车在道路上有相当高路权，使人们的出行热情不断高涨，1995年第一批“系统化”公共自行车出现在丹麦的哥本哈根，这次设置了固定停车点并且引入押金的概念，上世纪90年代末，欧洲的公共自行车租赁行业开始使用计算机、无线通信和互联网技术，实现了数字化管理和运营由此诞生了第三代公共自行车系统，但是这些都是在政府大力扶持和介入之下完成的，直到2007年，首家真正意义上的现代商业化的共享单车“velib”才在法国巴黎诞生，这是资本进入这一领域的开始。
中国共享单车的发展远远落后于国外，经历了三个阶段，第一阶段2007-2010年，由国外兴起的公共单车模式开始引入中国，由政府主导分城市管理，多为有桩单车，但是其中带来大量的问题。第二阶段2010-2014年专门经营单车市场的企业开始出现，但公共单车仍以有桩单车为主。第三阶段2014年至今，随着移动互联的快速发展，以ofo为首的互联网共享单车应运而生，更加便捷的无桩单车开始取代有桩单车。但随之带来的问题也逐渐增多，为了迎合自行车的健康发展，专用路权的建立势必要落实，但大城市的公交优先战略的实施的不断完善，使得轨道交通和地面交通的吸引力不断提高，规划全市性自行车网不利于公交优先战略的实施，且城市早期规划的不合理性，让城市布置的不密集，自行车的中长距离出行的可能性不大。
2. 国内外研究概况
国外对自行车的路权的研究相对于我们要早很多，西方国家里以荷兰丹麦德国为首的自行车发展较为快速的国家，他们对自行车的重视放在了一个很高的层面，也经历了好几个阶段。且都是以如何让自行车变得安全、便捷、富有吸引力的政策前行。
初始阶段，如何保证自行车出行的安全畅通，通过加大力度对自行车专用道的建设，20世纪70-90年代，德国专用的自行车道翻了一倍多，由1976年的12911km到1996年的32136km，荷兰由1978年的9282km到1998年的18948km，在这短短一二十年的时间里对自行车的完善程度有了大幅度的提高，为出行者提供了良好的出行条件，以提高人们出行的热情，但随着经济的发展或者是达到一个发展的瓶颈，之后自行车专用道的发展速度有所下降。
发展阶段，前期通过对自行车道的大量建设完善了基本的自行车网络，之后就是如何为自行车的用户提供更好的服务，加强对自行车设施的细节设计，使路网连接更加的通畅，自行车网络中有很多捷径连接以最短的路径到达目的地，构成了一个整合的自行车网络系统，通过这一系统，骑行者能够选择各类自行车道或经过交通净化处理且交通量最小的小区出行，且荷兰丹麦德国都建议了一套独特的表示系统，以不同的颜色应对不同的车道，在长途路线上这套表示系统延伸到整个地区，整个州，甚至整个国家。这些国家的中型大型城市还会提供详细的自行车设施地图，一些城市还引进了基于互联网的自行车出行规划系统，帮助骑行者选择最佳的路线，也可以根本出行者自己出行意愿以及需求规划行程路线，于此同时这下规划路线可以在网站上实时显示，为那些骑车者，提供建议，方便他们实时使用。
相对成熟阶段，对居住街道的交通净化处理，自行车道必然连接居民住宅小区，自行车提供的是点到点的服务，通常在小区内的限定时速为30km每小时，同时禁止街道上的穿越性交通流，同时对街道进行大量的改造，比如缩减道路宽度，凸起式交叉口等设施，自行车的几乎所有净化过的车道都能双向行驶，提升了自行车出行的灵活性。同时产生了一种新的理念叫做自行车优先街道，正在被广泛运用，在这种不宽的道路上，骑行者拥有最高优先通行权，可以在任何位置任何速度以任何方式去骑行，机动车不得以任何方式阻碍自行车的骑行。
