文 献 综 述
1.1研究要求和目的
该课题是分析阀控液压缸位移控制系统的工作原理,按照要求选择合适的零件,设计阀控缸位移控制系统的整体方案;并在MATLAB或AMESIM中搭建物理仿真模型,选择适当的控制器,设置参数实现对阀控缸位移控制系统的仿真实验。
对该课题的要求分成两个方面:一是系统选型设计与校核的要求,二是软件建模和仿真的要求。
对系统选型设计与校核的要求:(1)分析整个阀控缸位移控制系统的构成;(2)选择合适的零部件,完成阀控缸位移控制系统的整体方案;(3)结合要求校核器件参数;
对软件建模和仿真的要求:(1)通过MATLAB或AMESIM软件,建立整个系统的物理仿真模型;(2)选择适当的控制器和参数,对阀控缸位移控制系统进行位移跟踪实验;(3)记录不同情况下的实验数据,考核控制精度是否满足要求。
1.2相关文献中的研究方法
1.2.1 系统设计方面
(1)液压伺服系统研究现状与分类
液压伺服系统特别是电液伺服系统己经成为武器自动化和工业自动化的一个重要方面。凡是需要大功率、快速、精确反应的控制系统都己经有了应用[1]。今后需要研究频率特性极好的液压伺服系统,以满足更高要求的应用场合,需解决在高频率范围内出现的一系列问题[2]。
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