文献综述（或调研报告）：
组合机床及其自动线的研制和应用可以加速制造行业技术创新，其特有的快速多变重组性、灵活多样的可调性，在生产中发挥了重要的作用。我国于1990年定了组合机床设计标准，但组合机床研发设计却相对滞后。如今，为了提高这些大批量生产企业的生产效率，稳定保证产品质量，在机械制造工业领域，我国引进了CAD软件技术应用到组合机床设计中，一定程度上减轻了设计人员的工作量，提高了设计效率[1]。
国内在组合机床设计CAD化研究领域，上海交通大学、清华大学及大连组合机床研究所率先进行了组合机床计算机辅助设计技术的研究，开发了关于组合机床三维设计方案的设计及自动报价软件，多轴箱设计软件，三图一卡设计软件、夹具，液压和电控等设计软件。随后，国内的各大工科高校都相继进行了相关方面的研究和设计工作，开发了相应的组合机床设计系统[2][3]。
江苏恒力组合机床公司，大力研发其公司的组合机床，现已经达到系统化的设计规模，并与东南大学等高校展开了技术合作，开发了一系列先进的机床设备。该公司原总工程师游楼弼长期从事组合机床的设计工作，设计开发经验丰富，经过对大量组合机床设计生产资料进行整理，与温州大学的冯爱新教授等人共同完成了《组合机床及自动化装备设计与实践》一书，填补了我国在组合机床设计方面曾缺少相关基础教材的空白[4][5]。
在组合机床的辅助设计方面，李月琴等人在其论文《基于Pro/E的计算机辅助组合机床总体设计系统研究开发》中提出详细的系统设计过程和开发方法，其研究成果是设计系统总体开发的关键性技术[6]。麻连荣等人在其论文《基于Pro/E的圆柱齿轮减速器参数化CAD系统的研究与开发》中详细叙述了以齿轮减速器为设计对象，利用建模软件Pro/E及数据库技术实现了变速器的参数化设计软件，用户通过该系统能够调用自定义的标准件库以快速完成设计任务[7]。沙欧等人在其论文《组合机床计算机辅助结构方案设计方法研究》中基于组合机床设计中功能性、融合性和技术更新方面尚有欠缺的情况并结合浙江某公司钻孔攻丝组合机床项目，对组合机床计算机辅助结构方案设计进行了深入的理论研究并予以实现[8]。
国外在组合机床上的技术研究方面起步比我国要早，日本和德国是较早参与相关研究的国家，美国在1996年立了可重构技术研发中心，欧洲部分国家也与上世纪末展开了相关方面的研究[9]。2002年第21届日本国际机床博览会上，在来自世界10多个国家和地区的500多家机床制造商和团体展示的最先进机床设备中，超高速和超高精度加工技术装备与复合、多功能、多轴化控制设备等深受欢迎。大连组合机床研究所的李秀敏等人结合机床行业的发展现状提出了一些观点[10]。
欧洲有关研究机构在提出具有自治功能单元的模块化机床设计及制造模式，联合汉诺威大学进行了“先进制造系统模块化研究”的课题，提出了按照客户需求重组制造系统的新概念[11][12]。
日本学者开展了复杂柔性加工中心的研发与生产，同时对模块化装配FMC进行了研究[13]。大连亿达日平公司通过引进消化吸收日本柔性制造技术，将FMC设备用于无锡柴油机厂等单位的缸体、缸盖生产上；江苏恒力机床公司引进德国弗格兰（Vogtland）公司的柔性制造技术，研制出HPC63型三坐标加工单元，已用在上海通用汽车公司的生产线上。
