文献综述
一、研究背景样条本来是指一些细小的有弹性的木条或者钢片，用这些木条来设计模型结构。
这样的木条被称之为样条。
在贝塞尔曲线出现之后，人们发现如果要修改曲线的某一部分，该部分的控制点调整会影响到整条曲线。
因为贝塞尔曲线上的每个点受所有控制点的影响。
后来，deBoor发明了一个曲线，就叫B样条曲线，曲线基于deBoor-Cox递推公式实现.B样条定义：(t)t]P{i=0，1...n-1，n} 这条曲线一共有n 1个控制点。
在这条公式里k表示B样条曲线的阶数，k-1表示B样条的次数，Ni,k(t)是B样条的基函数；基函数，是一个函数的固定形式，也就是函数只会在这个函数的基础上变化而不会丢掉的函数，在数学中，基函数是函数空一组特殊的基的元素。
对于函数空间中的连续函数都可以表示成一系列基函数的线性组合，就像是在向量空间中每个响亮都可以表示成基向量的线性组合一样。
而B样条基函数是一个非递减的参数为t的序列所决定的k阶分段多项式。
而标题所提到的节点是什么呢：设t是n 1个非递减数的集合，t0 lt;=gt;lt;=gt;lt;= ...=''gt;lt;= tn。
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